基于STM32单片机的蓝牙遥控小车设计

基于STM32单片机的蓝牙遥控小车设计

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/2301_79003325/article/details/142353931

一. 系统概述

系统由STM32单片机主控，通过两个L298N驱动板控制4个电机。系统配备显示屏，用于实时显示小车的速度、控制指令及运动状态。通过不同的蓝牙指令，小车可以实现前进、后退、左转、右转、加速和减速等功能。

二. 仿真概述

2. 初始状态下，小车保持静止。系统通过虚拟串口模拟蓝牙APP的指令。连接成功后，虚拟串口助手将显示“ready”的提示。虚拟串口助手链接如下：
3. 在虚拟串口助手中发送大写字母“A”，小车将开始前进。
4. 再次发送“A”指令，小车将加速，每次加速1单位。