线控转向系统有哪些优缺点
线控转向系统有哪些优缺点
线控转向系统（Steer-by-Wire）是一种创新的汽车转向技术，它通过电子信号而非传统的机械连杆来控制车轮转向。这种系统在提升驾驶安全性和舒适性的同时，也带来了一些新的挑战。本文将详细探讨线控转向系统的优缺点。
优点
高安全性：该系统能够精确操控车辆方向，从而有效降低因人为失误导致的事故风险。
驾驶体验舒适：它可以根据驾驶员的意图自动调整转向的力度和角度，使驾驶过程更为轻松愉悦。
空间优化：由于摒弃了传统的机械连杆结构，转向系统体积大幅缩小，为车内赢得了更多空间。
自动驾驶集成便捷：与自动驾驶控制系统能够实现无缝对接，从而提升自动驾驶的整体表现。
使用寿命长：其简洁的结构设计减少了易磨损和易损坏部件，增强了系统的耐久性。
响应迅速：如在战斗机上应用时，电传动相较于机械传动显得更为直接和轻盈。
节省空间：为机舱内部件的布置提供了更大的灵活性。
碰撞安全性增强：能有效避免车辆碰撞时转向柱对驾驶员造成的潜在伤害。
震动传递减少：仅有少部分震动会传递至方向盘，进一步提升了驾驶的舒适性。
转向比可调：系统能全面掌控方向盘与车轮转动角度之间的关系。
主动转向功能实现简单：且响应速度超越EPS。
能有效滤除路面产生的激震信号：优化驾驶员的路感体验。
在碰撞事故中：管柱侵入的可能性大幅降低，从而增强了安全性。
布置更为灵活：为驾驶员腿部提供了更宽敞的空间。
智能化的ECU能够判断驾驶员的操作是否合理：并据此做出相应的调整。
在汽车处于极限工况时：系统能够自动进行稳定控制。
转向比率会基于车速等参数进行持续调整：以适应不同的驾驶情况。
无论是左舵还是右舵车型：都可以实现硬件的完全共享。
系统对于用户的误操作具有较强的防范能力：例如在高速下猛烈转向超过设定阈值时，系统会降低方向盘与轮胎的联动性以防止误触。
OTA升级能力得到强化：能够持续优化转向时的信心感建立。
实现了两侧解耦：可分开控制的阿克曼几何，使车辆有可能摆脱传统的转向梯形机械结构，实现多样化的阿克曼几何配置。
缺点
研发和生产成本较高：可能导致车辆的最终售价上升。
与传统转向系统相比：其技术成熟度相对较低，存在一定的安全隐患。
一旦电子控制系统出现故障：维修难度相较于传统机械转向系统会更大。
数据传输过程中存在安全风险：如出现问题可能会导致车辆失控。
由于缺乏硬连接：可能导致反馈不真实，对于追求驾驶乐趣的运动型轿车和跑车而言，可能会觉得路感不足。
冗余设备增加了额外的成本和重量。
转向反馈仅能模拟：缺乏传统机械转向的真实感，电机无法复制轮胎受力带来的方向回跳和细微振动，对操控体验无实质性帮助。
出于安全考量而保留的机械转向：以及多个ECU带来的成本问题，使得该系统在量产车上尚未得到普及。