我的CAN系统的比特率越高，其最大线路长度就越短，这是为什么？

我的CAN系统的比特率越高，其最大线路长度就越短，这是为什么？

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/tjcwt2011/article/details/140931963

由于仲裁期间的信号电平要求，更高的比特率缩短了允许的线路长度。CAN网桥或网关可以对网络进行分段，以克服这些限制。

由于 CAN （FD） 使用的仲裁机制，最大总线长度受到限制，并且随着比特率的增加而减小。仲裁就是这个原因。参与者在他们之间弄清楚谁可以发送他们的信息。在此过程中，所有参与者必须有一个统一的信号电平。只有这样，他们才能有相同的依据来决定他们是否可以发送，或者如果仲裁失败，他们是否转为监听。

CAN信号以近乎闪电般的速度在总线上传播。这听起来可能很快。但是，CAN可以以1 Mbps的比特率运行。 还必须考虑收发器和协议模块的延迟，并且由于边缘通常不干净，整个比特不能用于采样。如果考虑到这些情况，则会导致线长介于 60 到 1,000 米之间，具体取决于波特率。

对于超过 100 m 的线长，您可以使用比特率和线长作为经验法则指定最大乘积：

除了纯电缆长度外，使用电气隔离总线接口还可以缩短总线长度，因为此类接口必须被视为具有 10 m 的电缆长度。

如果超过最大长度，则必须使用CAN网桥或网关对总线进行分段。在这种情况下不能使用CAN中继器，因为它们直接传输总线信号，这意味着由中继器分隔的段必须算作主总线的一部分，以便进行信号传输。具有电流去耦功能的CAN中继器可将总线长度缩短30米。

数据速率与线长之比如图所示：

虚线表示数据速率< 400 kBit/s 或线路长度> 100 m 的经验法则。绿色区域表示允许使用，不考虑其他电传播时间或其他限制性参数。

总之，由于仲裁期间需要统一的信号电平，因此明显的是，较高的比特率会导致更短的允许线路长度。使用CAN网桥或网关对网络进行分段可用于克服这些限制。