电动助力转向系统(EPS)的组成结构和工作原理

电动助力转向系统(EPS)的组成结构和工作原理

电动助力转向系统（EPS）是现代汽车中不可或缺的智能组件，它通过精密的传感器和电机控制，为驾驶者提供更舒适和精确的转向体验。本文将详细介绍EPS的组成结构和工作原理，帮助读者深入了解这一关键技术。

电动助力转向系统，简称EPS，是现代汽车中不可或缺的智能组件。其核心组件之一是扭矩传感器，如图12-69所示，通过磁性材料的定子和转子来测量方向盘与转向器之间的扭矩，为电动助力提供关键数据。扭矩传感器在没有负载时，电桥平衡，一旦有扭矩作用，极靴磁阻差异会导致电位差，从而反映方向盘的扭力。

日本富士重工的电动助力系统采用的扭矩传感器，通过检测扭杆的扭转角位移，将其转化为电信号，如图12-70所示。简单易装的结构便于集成到汽车设计中。

电机、离合器和减速机构组成电动助力的核心组件。电机通过电流控制转向扭矩，离合器在适当速度范围内工作以保证助力，如图12-72所示。当车速超过30km/h，离合器会脱开，减少助力。

控制设备和逻辑则是由8位微型计算机主导，它接收扭矩和车速信号，调整电机电流以实现智能转向。如图12-76所示，该系统通过精密的控制逻辑，确保在不同速度下提供最合适的助力，同时在故障时自动切换到常规转向模式。

最后，一个实际应用的实例，如三菱MINIka，展示了这种系统的实际应用和控制逻辑，如图12-77和12-78所示。无论是传感器的输入还是电子控制器的输出，都紧密配合以确保系统的精确运行和故障应对。

总结：电动助力转向系统通过扭矩传感器、转速传感器等关键元件，结合精密的电机控制和智能逻辑，为驾驶者带来更舒适和精确的转向体验。在车辆运行中，系统根据设定速度调整助力，确保安全与效率并存。