库卡机器人外部轴配置

库卡机器人外部轴配置

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/2301_81245061/article/details/146274587

本文将介绍库卡机器人外部轴的配置方法，包括硬件连接和软件设置。通过本文，读者将了解如何正确连接外部轴的动力线和编码器线，以及如何在控制系统中进行相应的配置。

我的工控机内部从左到右分别是KSP 600-3x40、KSP 600-3x20、KPP 600-20-1x40。
KSP 600-3x40用来配置内部轴A1、A2、A3，KSP 600-3x20用来配置内部轴A4、A5、A6，
KPP 600-20-1x40用来配置外部轴E1、E2.等等。外部轴的驱动电机型号是MG_180_180_40_S0,如下图所示

下面将对外部轴进行配置：
1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线
（外部轴动力线）
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