2025年中国行星滚柱丝杠行业现状与需求趋势分析：国内厂商替代空间广阔「图」

2025年中国行星滚柱丝杠行业现状与需求趋势分析：国内厂商替代空间广阔「图」

行星滚柱丝杠是一种由主丝杠、滚柱、螺母、齿圈、法兰盘等组成，可实现直线运动与旋转运动相互转换的精密传动机构，具有高承载、长寿命、抗冲击、高可靠性等特点，应用于航空航天、新能源装备、高精密机床、汽车、船舶与机器人等高端技术领域。行星滚柱丝杠根据结构组成及运动关系的不同，可以分为标准式行星滚柱丝杠、反向式行星滚柱丝杠、循环式行星滚柱丝杠、差动式行星滚柱丝杠与轴承环式行星滚柱丝杠。

国家有关部门积极颁布一系列政策推动高端装备制造业发展，助力行星柱丝杠行业加快发展。2023年4月，工信部等3部门发布《关于推动铸造和锻压行业高质量发展的指导意见》，提出到2025年，铸造和锻压行业总体水平进一步提高，保障装备制造业产业链供应链安全稳定的能力明显增强。产业结构更趋合理，产业布局与生产要素更加协同。2023年11月，工信部颁发《人形机器人创新发展指导意见》中提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，"大脑、小脑、肢体"等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。

行星滚柱丝杠中丝杠选用的材料多为合金结构钢42CrMo，螺母和滚柱选用的材料为高碳铬轴承钢GCrl5；零部件包括丝杠、螺母、内齿圈、挡圈等关键部件。行星滚柱丝杠下游应用领域涵盖了多个行业，从汽车、石油天然气、医疗器械到光学仪器、工程机械、机器人、自动化和机床设备等。

在石油天然气行业，行星滚柱丝杠应用于机电执行器以及可替代磕头式抽油，其配置可满足全球户外环境在石油和天然气过程控制应用中的苛刻要求。从我国原油与天然气产量来看，2018-2024年我国原油与天然气产量逐年增长，2024年我国原油产量为2.13亿吨，天然气产量为2463.7亿立方米。

图1：2018-2024年中国原油与天然气产量

行星滚柱丝杠在人形机器人领域，主要用于直线关节部位，具有高承载、快响应、体积小、噪音低、高精度等优点。据统计，2023年全球人形机器人行星滚柱丝杠需求量为210万个，预计到2023年全球人形机器人行星滚柱丝杠需求量增长至7836万个。

图2：2023-2030年全球人形机器人行星滚柱丝杠需求量预测

市场规模来看，据统计，2023年全球人形机器人领域行星滚柱丝杠市场规模为23亿元，预计到2030年全球人形机器人领域行星滚柱丝杠市场规模增至267.9亿元。目前行星滚柱丝杠价格较高，约2000元/个，预计未来行星滚柱丝杠价格有所下降。

图3：2023-2030年全球人形机器人行星滚柱丝杠市场规模预测

行星滚柱丝杠技术领域的专利申请主要来自于中国、德国、日本、法国、瑞典等国家及地区。其中，中国的专利申请量最多，占总申请数量的44%，且在各技术领域的专利申请数量均较多，目前我国行星滚柱丝杠产业处于规模化应用关键节点。

目前，行星滚柱丝杠产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，国内市场主要依靠海外进口。2022年，国内行星滚柱丝杠厂商市场份额占比为19%，国外龙头制造商Rollvis、GSA和Rexroth的市场份额占比分别为26%、26%、12%。国外企业产品型号规格非常齐全，性能上处于领先地位。GSA等欧洲企业之间产品性能差距较小，南京工艺产品性能与外国产品差距较小。

行星滚柱丝杠综合了行星轮系、滚珠丝杠、滚针轴承的运动特点，通过在丝杠周围设置若干行星螺纹滚柱，可大幅增加传动过程中丝杠副的受力接触面积，使机构可以承受更大的载荷和冲击，可靠性高，行星滚柱丝杠传动非常适合用于高速重载工作的应用场合。未来行星滚柱丝杠行业超长行程、大承载、高转速、高精度四个方向发展。